97 / 130
tidsskrifter i tillegg til en lang rekke konferansebidrag samt bokkapitler. Han har veiledet en
rekke doktorgradsstipendiater og masterstudenter, også utenfor Norge, vært hyppig
opponent og sensor ved nordiske
og
europeiske universiteter. Olsen har vært medlem av
redaktørrådet av de internasjonale fagtidsskriftene Acta Oncologica, Radiotherapy and
Oncology, og Physics in Medicine and Biology_Olsen har deltatt i en rekke råd, utvalg og
styrer nasjonalt og internasjonalt
For sitt forskningsarbeid mottok Olsen Klaas Breur-prisen i 2008. Han er innvalgt som
medlem at Academia Europea og Norges Tekniske Vitenskapsakademi.
Kristin Y Pettersen
Kristin Y. Pettersen er professor ved Institutt for teknisk
kybernetikk, NTNU. Hun ble uteksaminert som siv.ing. i
teknisk kybernetikk ved NTH i 1991 og som dr.ing. ved
NTNU i 1996. Hun ble i 1996 ansatt som første–
amanuensis ved Institutt for teknisk kybernetikk, NTNU,
med opprykk til professor i 2002. Hun var nestleder ved
instituttet 2009-2011 og instituttleder 2011-2013. Hun
var daglig leder for NTNU TSO IKT-programmet i
robotikk 2010-2013.
l
perioden 2013-2022 er hun
nøkkelforsker ved Senter for fremragende forskning
innen autonome marine operasjoner og systemer
(AMOS).
Pettersen har publisert mer enn 150 artikler
i
inter–
nasjonale tidsskrifter og konferanser, og har utgitt tre
bøker på Springer Ver1ag. Hun har vært prosjektleder for
flere forskiningsprosjekter, deriblant NFR FRITEK–
prosjektet "Snake Robot Locomotion in Challenging Environments" og SUP "Control,
Information and Communication Systems for Environmental and Safety Critical Systems". l
1999 var hun gjesteforsker ved Princeton University, og i 2008 var hun gjesteprofessor ved
Aalborg Universitet.
l
2006 ble hun sammen med sine medforfattere tildelt "the IEEE
Transactions on Control Systems Technology Outstanding Paper Award" for artikkelen
Global Uniform Asymptotic Stabilization of an Underactuated Surface Vessel: Experimental
Results
(K.Y. Pettersen, F. Mazenc og H. Nijmej er).
Hun har vært Associate Editor for en rekke konferanser, deriblant the IEEE Conf. on
Decision and Control, the IEEE Conf. on Robotics and Automation og the IEEEIRSJ lnt.
Conf. on Intelligent Robots and Systems. Hun har vært Associate editor for tidsskriftet
Simulation Modeling Practice and Theory og er Associate Editor for the IEEE Transactions
on Control Systems Technology og the IEEE Control Systems Magazine. Hun er
styremedlem i den internasjonale organisasjonen IEEE Control Systems Society
og
har vært
styremedlem i instituttstyret, fakultetsstyret, AUR-lab, Geminisenter for avansert robotikk,
SINTEF IKT og medlem
og
nestleder i FFis styre.
95